更新時間：2021-06-21 23:18:56作者：admin2
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內容來自用戶:梅香自來
首先是根據基本要求確定機器人的種類，是行走的提升（舉升）機械臂、還是三軸的坐標
機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有
限的空間內進行設計的指導方向。??????
接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程，在實現這一復雜過程的
第一步是將設計要求明確的規定下來；第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡
圖，制定動作流程表（圖），初步確定傳動功率、控制流程和方式；第三步是明確設計內容，
設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；
第四步是綜合審核各方面的內容，確認生產。??????
下面我將以六軸工業機器人作為設計對象來闡明這一設計過程。
在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣
泛的，在自動化生產線上的就有很多例子，如垛碼機器人、包裝機器人、轉線機器人；在即然是要說設計，那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些，講得不對的地方機械結構與驅動、信號反饋方式，設計機器人運動程序；程序要具有自適應功能，自動定應