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保證書或者承諾書自愿簽訂的均是有效的。
《中華人民共和國民法通則》第85條：合同是當事人之間設立、變更、終止民事關系的協(xié)議。依法成立的合同，受法律保護。
《中華人民共和國合同法》第2條：合同是平等主體的自然人、法人、其他組織之間設立、變更、終止民事權(quán)利義務關系的協(xié)議。婚姻、收養(yǎng)、監(jiān)護等有關身份關系的協(xié)議，適用其他法律的規(guī)定。
具有法律效力必須滿足三個條件：
1、保證書、承諾書是一方真實的意思表示；
2、保證書。承諾書的內(nèi)容沒有違反法律法規(guī)的相關規(guī)定；
3、保證書。承諾書的內(nèi)容沒有違反公序良俗原則。
承諾書是 承諾人對要約人的要約完全同意的意思，表示以書面形式。通常是要求以書面訂立的合同，其承諾也必須采取書面形式。如《美國統(tǒng)一商法典》第二篇第2-201條規(guī)定，凡價金超過500美元的貨物買賣合同，除該法典另有規(guī)定外，均須以書面方式作成，否則不能要求法院強制執(zhí)行，法院在訴訟中對這種合同原則上不接受口頭證據(jù)。　　
保證書是個人、集體、單位，為響應上級號召開展工作、完成任務或做錯了事，犯了錯誤并決心改正面提出保證時使用的專用書信信或文字材料。　　
保證書是以集體或個人名義以一種較為強烈的態(tài)度向上級組織、領導或個人表決心下保證時所使用的一種書信。它在一定程度上對立誓者形成一種制約和鞭策。所以具有誓言性的特征。




擴展資料：
1、承諾書是承諾人對要約人的要約完全同意的意思，表示以書面形式。通常是要求以書面訂立的合同，其承諾也必須采取書面形式。如《美國統(tǒng)一商法典》第二篇第2-201條規(guī)定，凡價金超過5000美元的貨物買賣合同，除該法典另有規(guī)定外，均須以書面方式作成，否則不能要求法院強制執(zhí)行，法院在訴訟中對這種合同原則上不接受口頭證據(jù)。
2、保證書是個人、集體、單位，為響應上級號召開展工作、完成任務或做錯了事，犯了錯誤并決心改正面提出保證時使用的專用書信信或文字材料。
參考資料：搜狗百科——承諾書
參考資料：搜狗百科——保證書