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“對接鎖打開。”“對接環推出?！薄疤熘鄱柗蛛x完成。”“對接鎖開始解鎖?！薄半姍C工作正常。”“分離?！薄皩渔i解鎖到位。”

3月27日15時19分，天舟二號貨運飛船成功與空間站分離，分離期間，對接機構解鎖分離功能一切正常。至此天舟二號撤離空間站，天舟二號貨運飛船完成空間站組合體階段的全部既定任務，后續將擇機受控離軌。

天舟二號是中國空間站關鍵技術驗證階段發射的首艘飛船，于2021年5月29日在海南文昌發射場發射入軌，并成功對接于核心艙后向對接口，為空間站送去6.8噸物資補給。在軌運行期間，天舟二號進行了一系列拓展應用試驗，經歷了“四次對接、四次分離”的艱巨考驗，是我國在軌對接次數最多的飛行器。

在一次次對接分離試驗中，航天科技集團八院設計研制的對接機構堪稱“勞模”，在天舟二號在軌試驗中發揮了關鍵作用，為后續我國空間站的組建提供了堅實技術支撐。

2021年9月18日，為了適應后續任務要求，天舟二號對接機構成功實施與核心艙后向對接口的分離，繞飛至核心艙前向口完成第二次對接試驗。

2022年1月6日，對接機構首次在空間站機械臂提供的初始條件下完成在軌對接任務。在機械臂抓取天舟二號貨運飛船的狀態下，對接機構成功與空間站組合體解鎖分離，分離后，天舟二號在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位；爾后，反向操作，對接機構再次實現與核心艙的重新對接并完成鎖緊。此次轉位試驗任務的成功，標志著由航天科技集團八院研制的對接機構已經具備多種空間交會模式下的對接能力。

2022年1月8日，天舟二號對接機構完成自主分離，首次通過航天員手控遙操作完成天舟二號與43噸級的空間站組合體成功對接，成驗功證了空間站組建過程中關鍵技術的可行性。

在天舟二號貨運飛船在軌飛行的10個月期間，先后完成了與核心艙的后向對接、前向對接、機械臂輔助對接、航天員手控遙操作對接，圓滿完成了4次對接與4次分離任務，在軌驗證了多種復雜構型對接工況下適應不同噸位目標對接與分離的能力。

截至目前天舟二號撤離空間站，航天科技集團公司八院研制的對接機構已順利完成在軌17次對接任務、15次分離任務。